3-33腿足式移动机器人
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3-3DH法建坐标系
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1-2初识移动机器人
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3-29移动机器人的完整性
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3-1移动机器人运动学建模-序
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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3.机器人的定义
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1-7移动机器人的关键性能指标
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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3-0机器人模型及连杆
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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4-12最优路径搜索算法
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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2-初识机器人工具箱
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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6-6激光里程计简介
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3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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2.机器人学的发展
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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6-2里程估计(Odometry)
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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7-2机器人控制系统的基本结构
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3-5DH4个参数TheataD
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5-2常用环境感知传感器
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4-18避障规划
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3-31仿生游动机器人