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3-33腿足式移动机器人
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3-3DH法建坐标系
1-2初识移动机器人
3-29移动机器人的完整性
3-1移动机器人运动学建模-序
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
3.机器人的定义
1-7移动机器人的关键性能指标
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
3-0机器人模型及连杆
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
4-12最优路径搜索算法
4-27基本一维轨迹规划-5阶
4-10拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法)
3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
2-初识机器人工具箱
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
3-3自主移动机器人-轮子的排布
6-6激光里程计简介
3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
7-1机器人控制系统的特点及控制方式
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
2.机器人学的发展
4-5机器人雅克比矩阵的建立
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
6-2里程估计(Odometry)
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
7-2机器人控制系统的基本结构
3-5DH4个参数TheataD
5-2常用环境感知传感器
4-18避障规划
3-31仿生游动机器人