3-30躯干式移动机器人类别
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动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
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3-32仿生飞行机器人
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-12最优路径搜索算法
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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1-2初识移动机器人
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-2导航规划问题分解
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-4工作空间与位形空间
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4-3路径规划
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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1-9自主移动机器人一般结构
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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1-7移动机器人的关键性能指标
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1-3移动机器人的定义
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4-18避障规划
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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3-28移动机器人的机动度
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3-31仿生游动机器人
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3-29移动机器人的完整性
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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3-27移动机器人的可操纵度
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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翻遍B站终于找到的无人驾驶技术教程！卡尔曼滤波、GNSSINS定位、感知激光雷达、神经网络、语义分割、目标检测、路径规划一口气学会！简直是智能汽车技术小白救星！
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工业机器人组成
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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路径规划-路径平滑算法，A星算法拐点的圆弧化处理
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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库卡可移动机器人
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言