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3-30躯干式移动机器人类别
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动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
3-32仿生飞行机器人
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-12最优路径搜索算法
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
1-2初识移动机器人
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-2导航规划问题分解
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-4工作空间与位形空间
4-3路径规划
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
1-9自主移动机器人一般结构
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
1-7移动机器人的关键性能指标
1-3移动机器人的定义
4-18避障规划
4-27基本一维轨迹规划-5阶
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
3-28移动机器人的机动度
3-31仿生游动机器人
3-29移动机器人的完整性
3-3自主移动机器人-轮子的排布
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
3-27移动机器人的可操纵度
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
3-2自主移动机器人-轮子的类型
翻遍B站终于找到的无人驾驶技术教程!卡尔曼滤波、GNSSINS定位、感知激光雷达、神经网络、语义分割、目标检测、路径规划一口气学会!简直是智能汽车技术小白救星!
工业机器人组成
3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
路径规划-路径平滑算法,A星算法拐点的圆弧化处理
腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
4-1机器人速度雅可比矩阵
库卡可移动机器人
2-1自主移动机器人-预备知识-序言