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如何处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移?
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如何处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移? 在「3D视觉工坊」微信公众号回复:「原论文」,获取论文代码和链接,快学起来! 今天笔者想为大家分享一项最新开源的Lifelong SLAM工作,名为ObVi-SLAM,有助于解决视觉SLAM在室内/室外的长期定位中遇到的光照变化、视角变化、环境变化以及轨迹漂移问题。@3D视觉工坊
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