V
主页
为什么需要Occupancy Network?数据结构是怎么样的?
发布人
完整视频请查看国内首个Occupancy网络教程:https://wrzpl.xet.tech/s/2GpJRc 欢迎关注【自动驾驶之心】公众号,干货资讯第一时间到达。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 5、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 6、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 7、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 8、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 9、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 10、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 11、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 12、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 13、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 14、轨迹预测理论+实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
透彻!特斯拉occupancy network详解
上交&诺亚最新 | 大幅提升!OccGen:面向自动驾驶的生成式多模态3D占用预测
太强了!RenderOcc:仅使用2D标签和Nerf监督视觉Occupancy
NeRF如何监督Occupancy Networks?
香港大学最新!ROG-map:高效的以机器人为中心的占用网格地图
在线高精地图与城市NOA是什么关系?为什么如此重要?
Nerf+SLAM会擦出什么样的火花?
UC伯克利最新!S3Gaussian:全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
分类突破!自动驾驶中的Occupancy感知方法分类
牛津大学IROS2023最新!激光雷达相机外参标定新算法(大幅降低误差)
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
最近一个月,Occupancy领域有哪些值得关注的工作?
CVPR'23 | OCTraN:非结构化交通场景中的3D占用卷积Transformer网络
最新多传感器融合数据集!Hilti SLAM Challenge Dataset(RAL-IROS 2022)
大火的BEVFusion算法详解
KITTI SOTA!即插即用,单目3D检测中的单应性损失!(CVPR2022)
特斯拉的World Model是什么?怎么做端到端训练?
香港大学最新!ROG-Map:一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图
自动驾驶假数据效果逆天了!Panacea:如何生成全景可控BEV感知数据?
自动驾驶多传感器数据融合(2):IMU和GPS的融合定位
最新!DiscoNet:稀疏遮挡Lidar点云下的鲁棒3D感知方法!
毫米波雷达-视觉融合感知方法(前融合/特征级融合/数据级融合)
多模态3D检测相关2D和3D感知基础知识
ECCV2022最新 | 缺少点云数据?LiDARGen生成真实的激光雷达点云
IROS2022 | 我们准备好进行鲁棒且有弹性的SLAM了吗?
毫米波雷达视觉算法CRAFT,这次彻底理解了!
世界模型!特斯拉CVPR2023 Workshop!
端到端数据格式是什么样的?快来看看吧
香港科技最新!Contour Context:3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布(ICLR2023)
太亮眼!CVPR 2024 自动驾驶方向中稿论文POSTER大全!
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
计算效率提升20% | 直接LiDAR-惯性里程计:具有连续时间运动校正的轻量级LiDAR-惯性里程计
决策规划都有哪些框架?PNC今年的香饽饽!近10种规控算法与代码实现你都知道吗?
『汽车人有话说』试驾都要排队的小米,自动驾驶到底行不行
端到端自动驾驶:SparseDrive 算法详解
大幅超越SuperGlue!ICCV2023最新端到端特征匹配方法
CVPR 2023 面向自动驾驶场景的纯视觉三维语义占有预测
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
Depth Anything V2 | 速度提升10倍以上!更稳健、精细的单目深度估计(HKU&TikTok)
IROS2022最新思路 | RCA:自监督学习实现视觉导航(具有驾驶舒适性)