京东 11.11 红包
IROS2022最新思路 | RCA：自监督学习实现视觉导航（具有驾驶舒适性）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
IROS2022 | 我们准备好进行鲁棒且有弹性的SLAM了吗？
...
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）
...
IROS2022 | MIMOSA：针对传感器退化的多模态SLAM框架
...
实时3D激光SLAM | 基于广义ICP和位姿图优化的实时无里程计方案（超赞！）
...
通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务！（性价比超高）
...
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合：前融合+后融合+特征级融合（方法与策略）
...
麻省理工团队 | Fast-LiDARNet：基于激光雷达的高效鲁棒端到端导航框架
...
ParkingE2E：纯视觉端到端泊车网络（秦通团队出品）
...
Nerf+SLAM会擦出什么样的火花？
...
YOLOv11+双目立体匹配融合，进行实例分割、测距和点云重建！
...
牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
...
IROS2022最新 | 基于激光雷达的三维运动目标分割的高效时空信息融合
...
ICRA2022 | 基于图的多传感器融合在自动施工机器人一致定位中的应用
...
自动驾驶多传感器数据融合（1）：什么是多传感器融合？
...
【IROS2022】超酷Demo | 使用稀疏4D卷积分割点云中的移动物体
...
支持在线时空标定！高效多传感器辅助惯性导航系统（ICRA2021）
...
性能提升近40%！ViPlanner：室内外局部导航全搞定（ICRA 2024）
...
RTABMAP算法激光视觉融合SLAM
...
最新！如何使用深度强化学习在未知环境中进行导航？
...
港科大最新！Vista：高保真度、通用可控性的自动驾驶世界模型
...
端到端算法是什么？自动驾驶领域是怎么做的？
...
CVPR 2023最新！基于NeRF监督的深度立体视觉
...
SemanticKITTI SOTA！激光雷达数据中的运动目标分割（IROS2022）
...
端到端算法有哪些优势？完爆传统感知规控？
...
牛津机器人研究所分享最新SLAM算法及其前沿设备
...
毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）
...
面向下一代自动驾驶：全栈里程碑综述汇总
...
没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）
...
NeRF如何监督Occupancy Networks？
...
ECCV 2022最新 | DynamicDepth：无监督多帧单目深度估计新SOTA！
...
03 自动驾驶中多传感器同步理论（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（上篇）
...
CVPR2022 oral | 弱监督Lidar点云分割SOTA！8% 标注数据下达到 95.7% 的全监督性能！
...
专注于学习PnC的端到端方法详解
...
端到端基础！绕不开的感知模块
...
香港大学最新！ROG-Map：一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图
...
视觉3D检测如何做自动标注？
...
什么是端到端自动驾驶？什么是基础world model？
...
【ECCV 2022】显著减少自动驾驶碰撞率！可微分光线投射应用于自监督占位预测
...
Lidar vs. Tesla：自动驾驶路线之争！激光雷达还是纯视觉？
...
World Model！大火的世界模型到底是什么？