太强了！RenderOcc：仅使用2D标签和Nerf监督视觉Occupancy
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
ParkingE2E：纯视觉端到端泊车网络（秦通团队出品）
...
上交&诺亚最新 | 大幅提升！OccGen：面向自动驾驶的生成式多模态3D占用预测
...
透彻！特斯拉occupancy network详解
...
Waabi最新！UnO：用于感知和预测的SOTA模型（超越监督方式）
...
NeRF如何监督Occupancy Networks？
...
CVPR 2023 面向自动驾驶场景的纯视觉三维语义占有预测
...
清华大学最新！GaussianFormer：Gaussians进军视觉Occupancy任务！
...
CVPR 2023最新！基于NeRF监督的深度立体视觉
...
Tesla惊艳的防碰撞机制是如何实现的？TESLA Occupancy Networks：Don’t Crash, EVER!!
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
最近一个月，Occupancy领域有哪些值得关注的工作？
...
【自动驾驶技术】花18000大价钱买的无人驾驶课程，从入门到提升的自动驾驶算法——感知实战、视觉定位、预测系统、路径规划、控制理论、强化学习
...
超逼真的数据！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
...
特斯拉的World Model是什么？怎么做端到端训练？
...
端到端算法有哪些优势？完爆传统感知规控？
...
最新！如何使用深度强化学习在未知环境中进行导航？
...
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的？CenterFusion你搞懂了吗？
...
浙江大学最新 | BEVPlace++：激光雷达全局定位方法，超越当前SOTA！泛化性能极佳
...
IROS2022最新思路 | RCA：自监督学习实现视觉导航（具有驾驶舒适性）
...
LeTS-Drive：自动驾驶中不确定场景下的实时路径规划算法
...
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）
...
CVPR 2023 | 通过点云预测作为4D Occupancy 预测的代理
...
上车必备的Occupancy算法真值是如何获取的？
...
CVPR2022 oral | 弱监督Lidar点云分割SOTA！8% 标注数据下达到 95.7% 的全监督性能！
...
登顶Nature！带事件摄像机的低延迟自动驾驶视觉新方案！
...
3DGS技术在水下：实现散射介质中的高质量场景快速重建！
...
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法？基本流程都是什么？
...
英伟达最新 | OmniDrive：用于3D感知、推理和规划功能的自动驾驶大语言模型
...
Segment Any Point Cloud：运用视觉基础模型分割一切点云
...
Depth Anything V2 | 速度提升10倍以上！更稳健、精细的单目深度估计（HKU&TikTok）
...
数据太逼真了！DriveDreamer：走向真实世界驱动的自动驾驶世界模型
...
SuperFusion：高精地图新基线
...
世界模型！特斯拉CVPR2023 Workshop！
...
端到端模型上车了！GraphAD：国内首个可实车量产部署的端到端建模范式
...
Nvidia强大的神经重建引擎：场景重建和事件注入（Neural Reconstruction Engine，NRE）
...
分类突破！自动驾驶中的Occupancy感知方法分类
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
端到端基础！绕不开的感知模块
...
逆天了！NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建（CVPR'24）
...
【ECCV 2022】显著减少自动驾驶碰撞率！可微分光线投射应用于自监督占位预测