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太强了!RenderOcc:仅使用2D标签和Nerf监督视觉Occupancy
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论文链接:https://arxiv.org/abs/2309.09502 RenderOcc是一种仅使用2D标签训练以视觉为中心的3D占用模型的新范式,具体而言,从多视图图像中提取NeRF风格的3D volume表示,并使用volume 渲染技术来建立2D渲染,从而实现从2D语义和深度标签的直接3D监督。
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