2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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无需SLAM算法，直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator，手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
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3-1移动机器人运动学建模-序
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杜克大学《R语言数据分析（R语言、概率与数据入门，推断统计，线性回归与建模）|Data Analysis with R》中英字幕
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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1-7移动机器人的关键性能指标
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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2-1位置和姿态的表示
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4-1移动机器人导航规划
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1-2初识移动机器人
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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1-9自主移动机器人一般结构
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【整整500集】微积分、概率论、泰勒公式、拉格朗日、贝叶斯分析、聚类分析等难懂的数学基础一套课程一网打尽！—人工智能/机器学习/高等数学
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2-Matlab基本操作
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2-初识机器人工具箱
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1-4移动机器人的应用
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3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：脚轮
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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人工智能【数学基础】全讲，真“草履虫入门到起飞教学视频”，底层原理出发，全网“最全”“最详细”的人工智能数学基础教学，【整整200集！！！】
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
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4-2导航规划问题分解
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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【整整500集】微积分、概率论、泰勒公式、拉格朗日、贝叶斯分析、聚类分析等难懂的数学基础一套课程一网打尽！—人工智能/机器学习/高等数学
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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