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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
无需SLAM算法,直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator,手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
3-2自主移动机器人-轮子的类型
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
3-1移动机器人运动学建模-序
杜克大学《R语言数据分析(R语言、概率与数据入门,推断统计,线性回归与建模)|Data Analysis with R》中英字幕
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
1-7移动机器人的关键性能指标
3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
2-1位置和姿态的表示
4-1移动机器人导航规划
1-2初识移动机器人
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
2-0线性代数基本概念的直观解释
1-9自主移动机器人一般结构
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2-Matlab基本操作
2-初识机器人工具箱
1-4移动机器人的应用
3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:脚轮
4-5机器人雅克比矩阵的建立
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:固定标准轮
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
3-3自主移动机器人-轮子的排布
3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
4-2导航规划问题分解
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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