ANYmal在金属、采矿厂进行机器人自主巡检
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(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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老年照护的未来？——人居环境机器人“5号”（The Five，小五）