通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务！（性价比超高）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
KTH最新SOTA！大规模回环闭合 | 基于NeRF的稠密SLAM
...
最新多传感器融合数据集！Hilti SLAM Challenge Dataset(RAL-IROS 2022)
...
ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen生成真实的激光雷达点云
...
多传感器标定的工具箱有哪些？
...
LVI-SAM和LIO-SAM、LeGO-LOAM效果对比
...
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
...
香港科技最新！Contour Context：3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布（ICLR2023）
...
英伟达最新！NeRF XL：将NeRF分布到多个GPU扩展，对任意大容量的NeRFs进行训练和渲染
...
VastGaussian：首个基于3D Gaussian Splatting的大场景高质量重建和实时渲染方法
...
CVPR2022 | AutoRF：从单视角观察中学习3D目标辐射场（nuScenes和KITTI上表现良好）
...
香港理工最新 ！SLAMesh：激光雷达传感器的SLAM系统，实时构建和利用网格
...
逆天了！NeRF-Casting：逼真重建和渲染高光泽目标
...
LIO-SAM：一种紧耦合激光雷达-惯性里程计
...
自动驾驶中的多传感器融合状态估计如何建模？
...
性能提升近40%！ViPlanner：室内外局部导航全搞定（ICRA 2024）
...
港科技最新SLAM数据集！SLABIM：香港科技大学主楼SLAM-BIM耦合数据集
...
CVPR2022 | NICE-SLAM：神经隐式表示在大型室内场景上的密集重建
...
低成本，但很惊艳，带16线激光雷达的自动机器人SLAM演示
...
港科大最新！Vista：高保真度、通用可控性的自动驾驶世界模型
...
500公里超大型SLAM数据集！多视觉异步SLAM系统（ICRA 2021）
...
ICCV2023 | MPOT：多平面目标跟踪
...
医学图像三维重建Demo OpenCV Qt VTK CT图像三维重建
...
恶劣天气可拿捏不了我的鲁棒性！AAAI大佬来助攻
...
速度快！MobileNeRF：移动端实时渲染方案，Nerf导出Mesh
...
最新3D多目标跟踪方法DirectTracker：基于直接图像对齐和光度学束调整的3D多目标跟踪（IROS2022）
...
ICCV 2023 | Make it 3D！扩散模型从单个图像生成高保真3D效果
...
毫米波雷达量产实战！Radar是如何获取点云的？
...
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的？CenterFusion你搞懂了吗？
...
【SLAM】【VIO】室内狭窄空间.三维重建【空间计算】
...
英伟达最新！SCube：仅用三张图，就能实现即时大规模三维场景重建
...
SLAMesh: 基于Mesh地图的实时LiDAR定位与Mesh建图方法分享
...
毫米波雷达视觉算法CRAFT，这次彻底理解了！
...
【ICRA 2023】COVINS-G: 一种协同可视化惯性 SLAM 通用后端
...
自动驾驶仿真框架CARLA教程（3）：Car Agent强化学习环境
...
数据为王！自动驾驶开源数据体系现状与未来
...
超逼真的数据！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
大牛带你彻底搞懂UltraFastLane车道线检测算法（一）
...
太详细了！多传感器融合的策略和方法
...
端到端基础！绕不开的感知模块