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OmniSLAM:宽基线多相机系统的全方向定位和稠密建图
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1-1课程内容与预备知识
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1-2 SLAM是什么
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5-1 特征点提取与匹配
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2-4 四元数
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2-1 点与坐标系
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A Compact LiDAR Odometry and Mapping with Dynamic Removal
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【ICRA2021】自动驾驶汽车的轻量级语义网格建图
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“北斗导航与多源增强”学术沙龙（北斗导航篇）
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ORB-SLAM3- TUM-VI Monocular-Inertial, Outdoors6
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2-2 旋转矩阵
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【ICRA2021】LatentSLAM:用于定位和建图的无监督多传感器表示学习
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ORB_SLAM3实跑教程
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【ICRA2021】3508-ERASOR:一种基于栅格占据情况之差异的动态物体过滤方法
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基于先验地图的通用激光雷达定位框架
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基于ROS2的树莓派自主定位与导航小车
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动态环境中并行轨迹优化
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2-3 旋转向量和欧拉角
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IROS24：BE-SLAM: BEV-Enhanced Dynamic Semantic SLAM with Static Object Reconstruc
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1-3 视觉SLAM的数学描述
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【ICRA2021】PSF-LO：基于参数化语义特征的激光雷达里程计
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【ICRA2021】HyperMap:单目相机注册的压缩3D地图
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2-5 实战环节
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火星上的SLAM 非结构环境中的飞行器建图和定位 太空机器人
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【ICRA2021】TT-SLAM：用于平面环境的密集单目 SLAM
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DA4AD-基于端到端深度注意的自动驾驶视觉定位
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【ICRA2021】MaAST：使用语义转换器进行地图注意力以实现高效的视觉导航
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1-4 Linux下的C++基础
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【ICRA2021】相机IMU UWB的距离聚焦融合用于精确和减少漂移的定位
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【SLAM】高翔-视觉SLAM十四讲 配套视频
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机器人自助定位导航之路的探索