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第三课3.1 硬件DIY
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手把手教你使用stm32 cube mx 在pixhawk上写飞控代码 视频教程
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04 串口通信
01 开发环境准备
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08 数据处理-陀螺仪数据
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飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
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07 数据预处理-IMU数据滤波_2
3.1 硬件DIY
01 飞控软件概要
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05 MPU6000 IMU传感器数据读取
20 控制器的C代码实现
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05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
10 姿态解算_1
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
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11 姿态解算_2
10.1 GNSS介绍
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11.2 PPM SBUS 代码解析
10.3 GPS读取代码解读
02 freertos基础与LED控制
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8.2 I2C软件模拟编程
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10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
7.2 MS5611编码
8.1 hmc5883介绍
14 姿态解算_5
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现