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组合导航基础知识-飞控位置估计
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组合导航基础知识-主要介绍在飞控领域中,什么是组合导航?为什么要用INS与GPS组合?设计位置估计算法需要注意什么? 视频右下方为微信公众号二维码,包含飞控开发基础知识与经验分享。也可私信up,会选一些比较常见的问题进行不定期进行答疑。
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飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
飞控姿态解算算法
04 串口通信
02 pixhawk硬件原理图讲解
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
20 控制器的C代码实现
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
QT-组合导航上位机演示
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
01 开发环境准备
13 姿态解算_4
10 姿态解算_1
19 姿态估计的C代码实现
第三课3.1 硬件DIY
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
03 飞控算法基础之PID控制
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
14 姿态解算_5
23 飞行前调试1
09 数据处理-地磁数据
13.2 mavlink代码移植
17 高度估计matlab仿真
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
11 姿态解算_2
09 ringbuffer环形队列
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
02 freertos基础与LED控制
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
10.3 GPS读取代码解读
02 飞行模式、状态机设计
01 漫谈freertos
13.1 mavlink代码生成
【哔哩哔哩大会员】25号又来更新哔哩哔哩年度会员的激活码啦,手慢无!
7.2 MS5611编码
重新定义多旋翼无人机飞控范式:AeroTransformer is all you need
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
8.2 I2C软件模拟编程
7.1 MS5611简介
提前发布!8月28日九师联盟高三开学考高清试题完整解析已经全科汇总完毕
06 定时器设置