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3.1 飞控算法基础之PID控制_1
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03 飞控算法基础之PID控制
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
01 飞控软件概要
《高阶会员专属-第62期》工业运动控制教程:二种主流的运动控制位置回路介绍,如何设计单环PID位置控制回路?
飞控姿态解算算法
08 数据处理-陀螺仪数据
四个参数搞定PID
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
12 姿态解算_3
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
PID原理
20 控制器的C代码实现
电路原理图:最简洁最详细讲解
单片机控制电机堵转处理及C语言源代码解析
13.2 mavlink代码移植
13 姿态解算_4
13.1 mavlink代码生成
10 姿态解算_1
09 ringbuffer环形队列
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
19 姿态估计的C代码实现
第三课3.1 硬件DIY
2024年电赛省一四天三夜 H题自动行驶小车 主控MSPM03507 闭环串级PID控制算法
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
在stm32芯片中,完成ladrc的算法实验,现在控制系统实验平台,可以做pid和ladrc两种算法了。
11.2 PPM SBUS 代码解析
增量式和位置式PID讲解
09 数据处理-地磁数据
pid调试
17 高度估计matlab仿真
23 飞行前调试1
PID系统中超调量和响应速度之间的矛盾关系
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
02 pixhawk硬件原理图讲解
14 姿态解算_5
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
嵌入式软件工程师工作vlog,电机PID控制。
SPWM的硬件实现和软件实现