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3.1 硬件DIY
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04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
01 飞控软件概要
13.2 mavlink代码移植
08 数据处理-陀螺仪数据
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
第三课3.1 硬件DIY
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
13.1 mavlink代码生成
12 姿态解算_3
10 姿态解算_1
11.2 PPM SBUS 代码解析
02 pixhawk硬件原理图讲解
飞控姿态解算算法
14 双机通信
03 飞控算法基础之PID控制
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
09 数据处理-地磁数据
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
14 姿态解算_5
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
01 开发环境准备
13 姿态解算_4
10.3 GPS读取代码解读
19 姿态估计的C代码实现
7.2 MS5611编码
09 ringbuffer环形队列
01 漫谈freertos
8.1 hmc5883介绍
[开源]江科大框架STM32 智能语音模块实现,适用于各种智能场景
8.2 I2C软件模拟编程
23 飞行前调试1
02 freertos基础与LED控制
3.2 cubemx配置
04 串口通信
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
12 PWM输出
7.1 MS5611简介