11 姿态解算_2
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飞控姿态解算算法
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04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
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05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
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13 姿态解算_4
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10 姿态解算_1
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01 飞控软件概要
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14 姿态解算_5
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12 姿态解算_3
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07 数据预处理-IMU数据滤波_2
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08 数据处理-陀螺仪数据
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03 飞控算法基础之PID控制
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19 姿态估计的C代码实现
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使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（效果展示）
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06 数据预处理-IMU数据滤波_1
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使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（代码讲解）
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09 数据处理-地磁数据
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09 ringbuffer环形队列
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11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
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【从放弃到精通】目标追踪—计算机博士精讲卡尔曼滤波算法教程卡尔曼滤波从理论到实践深度学习_计算机视觉_物体检测_目标跟踪_AI
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13.2 mavlink代码移植
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02 飞行模式、状态机设计
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20 控制器的C代码实现
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7.2 MS5611编码
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17 高度估计matlab仿真
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7.1 MS5611简介
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3.2 飞控算法基础之PID控制_2
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18 飞控控制器结构解读
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11.2 PPM SBUS 代码解析
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使用STM32F103在keil软件下编程解算欧拉角（问题解答）
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10.3 GPS读取代码解读
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02 pixhawk硬件原理图讲解
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第三课3.1 硬件DIY
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21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
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04 串口通信
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14 双机通信
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23 飞行前调试1
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最近在做的飞控
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22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
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重新定义多旋翼无人机飞控范式：AeroTransformer is all you need
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10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式