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06 数据预处理-IMU数据滤波_1
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08 数据处理-陀螺仪数据
01 飞控软件概要
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
09 数据处理-地磁数据
飞控姿态解算算法
13 姿态解算_4
12 姿态解算_3
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
20 控制器的C代码实现
17 高度估计matlab仿真
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
19 姿态估计的C代码实现
10 姿态解算_1
14 姿态解算_5
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
23 飞行前调试1
09 ringbuffer环形队列
组合导航基础知识-飞控位置估计
11 姿态解算_2
06 定时器设置
11.2 PPM SBUS 代码解析
14 双机通信
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
03 飞控算法基础之PID控制
13.2 mavlink代码移植
使用STM32F407在arduino框架下解算欧拉角(效果展示)
13.1 mavlink代码生成
12 PWM输出
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
7.2 MS5611编码
7.1 MS5611简介
8.1 hmc5883介绍
10.3 GPS读取代码解读
02 pixhawk硬件原理图讲解
8.2 I2C软件模拟编程