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14 姿态解算_5
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05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
20 控制器的C代码实现
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
08 数据处理-陀螺仪数据
19 姿态估计的C代码实现
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
09 数据处理-地磁数据
10 姿态解算_1
13 姿态解算_4
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
01 飞控软件概要
12 姿态解算_3
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
14 双机通信
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
13.2 mavlink代码移植
17 高度估计matlab仿真
7.2 MS5611编码
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
7.1 MS5611简介
10.3 GPS读取代码解读
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
3.3 软件编写
8.2 I2C软件模拟编程
23 飞行前调试1
飞控姿态解算算法
组合导航基础知识-飞控位置估计
03 飞控算法基础之PID控制
09 ringbuffer环形队列
3.2 cubemx配置
06 定时器设置
10.1 GNSS介绍
8.1 hmc5883介绍
8.3 hmc5883采集
02 飞行模式、状态机设计
13.1 mavlink代码生成
11 姿态解算_2
18 飞控控制器结构解读