飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
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01 飞控软件概要
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07 数据预处理-IMU数据滤波_2
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04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
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08 数据处理-陀螺仪数据
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组合导航基础知识-飞控位置估计
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03 飞控算法基础之PID控制
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02 pixhawk硬件原理图讲解
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19 姿态估计的C代码实现
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06 数据预处理-IMU数据滤波_1
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05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
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3.2 飞控算法基础之PID控制_2
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飞控姿态解算算法
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20 控制器的C代码实现
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12 姿态解算_3
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09 数据处理-地磁数据
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17 高度估计matlab仿真
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10 姿态解算_1
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01 开发环境准备
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13 姿态解算_4
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14 姿态解算_5
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10.3 GPS读取代码解读
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第三课3.1 硬件DIY
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22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
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11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
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09 ringbuffer环形队列
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04 串口通信
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11.2 PPM SBUS 代码解析
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10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
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23 飞行前调试1
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3.1 飞控算法基础之PID控制_1
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14 双机通信
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02 飞行模式、状态机设计