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4-3根轨迹解析绘制法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹即是系统开环传递函数的某一参数从0到∞变化,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 根轨迹可分解为常规根轨迹和广义根轨迹。根轨迹绘制的方法有解析法和图解法两种。 问题:如何利用解析法绘制根轨迹?它有什么优缺点? 结论:根轨迹绘制的方法有解析法和图解法两种。绘制根轨迹的解析法最显著的特点是精准!解析法必须求解特征根,对高阶系统不适用。
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