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4-2根轨迹的概念及绘制法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹法是在已知控制系统开环传递函数的零极点在s平面上的分布的基础上研究系统参数的变化对控制系统闭环传递函数极点分布影响的一种图解方法。 根轨迹法是一种定性分析法。在研究和设计控制系统、改善系统性能等方面都具有指导意义。 问题:什么是根轨迹?如何绘制根轨迹? 结论:根轨迹即是系统开环传递函数的某一参数从0到∞变化,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 根轨迹图展示了闭环系统的稳定性及其它主要性能指标的相关信息,对于系统分析和设计具有指导意义。 根轨迹可分解为常规根轨迹和广义根轨迹。 根轨迹绘制的方法有解析法和图解法两种。
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