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4-4根轨迹研究的依据与学习的着眼点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹图展示了闭环系统的稳定性及其它主要性能指标的相关信息,对于系统分析和设计具有指导意义。 绘制根轨迹的基本方法有解析法和图解法。 问题:绘制根轨迹的解析法有什么不足?能否寻求其它绘制方法? 研究根轨迹的理论依据是什么?如何更好地学习绘制根轨迹相关规则? 结论:解析法是一种直接求解闭环特征根的方法,因必须求解特征根,对高阶系统不适用。 图解法基于研究根轨迹特性,寻求绘图法则。 根轨迹方程等价于幅值方程与辐角方程。利用后者即可方便地推导研究根轨迹特性,获得绘制根轨迹的基本规则。 三个方程的理论意义不同。
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