聊一聊4D成像雷达在辅助驾驶领域的应用
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法？基本流程都是什么？
...
自动驾驶中的多传感器融合有什么优势？如何快速入门到进阶？
...
Waabi最新！UnO：用于感知和预测的SOTA模型（超越监督方式）
...
什么是端到端自动驾驶？什么是基础world model？
...
ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen生成真实的激光雷达点云
...
Lidar vs. Tesla：自动驾驶路线之争！激光雷达还是纯视觉？
...
用于激光雷达视图合成和三维重建的瞬态神经辐射场
...
英伟达提出EmerNeRF:大规模动态自动驾驶场景重建
...
英伟达最新！NeRF XL：将NeRF分布到多个GPU扩展，对任意大容量的NeRFs进行训练和渲染
...
闭环驾驶SOTA！CarLLaVA: CARLA自动驾驶挑战赛2.0第一名方案！
...
香港理工大学最新！Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
...
恶劣天气可拿捏不了我的鲁棒性！AAAI大佬来助攻
...
使用概率深度补全的3D激光雷达重建（IROS2022）
...
LLM+自动驾驶还有什么搞头？LLM驱动的智能体应用探析！
...
自动驾驶假数据效果逆天了！Panacea：如何生成全景可控BEV感知数据？
...
相机和激光雷达融合的多车辆跟踪demo
...
在线高精地图 | TopoMLP：驱动拓扑推理的简单而强大的pipeline
...
Nerf+SLAM会擦出什么样的火花？
...
支持在线时空标定！高效多传感器辅助惯性导航系统（ICRA2021）
...
自动驾驶的规划控制究竟在做什么？我们为什么需要规划控制
...
83FPS，史上最快 | IA-SSD: 基于point方式的高效激光雷达点云3D目标检测网络（CVPR2022）
...
自动驾驶仿真大观：聊聊仿真的研究背景
...
端到端数据格式是什么样的？快来看看吧
...
具身智能机械狗！OpenDog V3：开源四足机器人项目
...
GPT-4V与自动驾驶更配？GPT-4V在自动驾驶中的早期探索！
...
【NeurIPS 2023】自动驾驶多模态感知蒸馏新方案来了！
...
激光雷达3D目标检测算法有哪些？怎么分类的？
...
突破次元壁！4D Gaussian Splatting来袭
...
元戎启行联手腾讯地图宣布2024年智能驾驶汽车发布合作
...
逆天了！NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建（CVPR'24）
...
同时优化姿态和占用图！Occupancy-SLAM：基于优化的SLAM方法
...
南洋理工大学博士分享！规模化可学习与交互式的自动驾驶决策系统如何构建？
...
ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习（实时推理+三项SOTA）
...
端到端自动驾驶：SparseDrive 算法详解
...
自动驾驶面试一百问！秋招社招全搞定
...
自动驾驶缺少数据怎么办？ChatSim助你生成高度真实的驾驶数据！
...
为自动驾驶构建城市规模的神经辐射场
...
爱丁堡大学！雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知(上篇)
...
RangeDet：基于Range-View的激光雷达3D目标检测网络（ICCV2021）
...
英伟达最新！Cube-LLM：通过视觉语言模型，真正感知3D世界