京东 11.11 红包
用于激光雷达视图合成和三维重建的瞬态神经辐射场
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
ICCV 2023 | NeO 360: 用于户外场景稀疏视图合成的神经场
...
超详细的激光雷达相机标定教程！（Lidar-Camera）
...
通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务！（性价比超高）
...
逆天了！NeRF-Casting：逼真重建和渲染高光泽目标
...
超逼真的数据！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
...
NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
...
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
...
从轿车到SUV | 英伟达通过动态视图合成的不断突破！
...
逆天了！NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建（CVPR'24）
...
麻省理工开源！LidarDM: 生成逼真、合理连贯的激光雷达点云数据
...
速度提高60倍！重建你的自动驾驶场景 | GaussianCity：无边界三维城市场景重建(南洋理工大学)
...
R3LIVE++：一个实时鲁棒的紧耦合激光雷达-惯性-视觉融合框架
...
双目摄像头三维重建
...
VastGaussian：首个基于3D Gaussian Splatting的大场景高质量重建和实时渲染方法
...
MatrixCity：基于神经渲染的大规模城市场景合成数据集（港中文&上海AI Lab）
...
香港理工大学最新！Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
...
香港科技最新！Contour Context：3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布（ICLR2023）
...
ICRA 2023 | 直接激光雷达惯性里程计：具有连续时间运动校正功能的轻量级LIO（UCLA最新）
...
三维空间扫描仪，轻松重建小树林
...
上海AI Lab最新！Depth any Video：提升深度估计的一致性以及合成更多真实带有标注的数据
...
【IROS2022】Voxfield：用于在线规划和三维重建的非投影符号距离场
...
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案！
...
ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen生成真实的激光雷达点云
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
这也太全了！迪哥手把手带你入门【3D点云+三维重建】实战，从原理解析到项目实战 -NeuralRecon/PointNet
...
CVPR2023 | 利用神经辐射场提升全景三维场景理解的能力
...
【ICRA 2023 | 首篇研究LiDAR基础设施部署的工作！作者亲自带你玩转传感器部署策略】第3节：车路协同场景激光雷达部署策略优化方法
...
清华大学&英伟达 | DriveEnv-NeRF：基于NeRF实现高逼真自动驾驶场景，离线测试！
...
Lidar vs. Tesla：自动驾驶路线之争！激光雷达还是纯视觉？
...
LIO-SAM：一种紧耦合激光雷达-惯性里程计
...
低成本，但很惊艳，带16线激光雷达的自动机器人SLAM演示
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
VTK+Qt+PCL+VS显示点云 点云处理 PCL点云库VTK三维重建 PCL 点云 点云处理
...
带你走入激光雷达LiDAR点云重建的地下矿山巷道，轻松探索虚拟三维世界！
...
2022最新！基于激光雷达的3D目标检测综述（超全数据集和SOTA方法汇总）
...
搞懂了！原来激光雷达和相机的内外参是这样标定的
...
聊一聊4D成像雷达在辅助驾驶领域的应用
...
鱼眼相机和超声波雷达是怎么做融合的？
...
CVPR2022 | SHIFT：当前自动驾驶最大的多任务合成数据集（雾天/雨天/雪天，检测、分割、深度图、实例分割、光流）
...
网传极氪车主高速上用自动驾驶，司机和副驾竟盖着被子睡觉，网友炸锅