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【CAA云讲座】大连理工大学力学工程系博士彭海军:基于张拉整体结构的连续弯曲机械臂设计与研究
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彭海军,大连理工大学力学工程系博士,教授,博士生导师,国家优秀青年基金获得者。 机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。 本讲座将从研究进展、机构设计、理论分析、实验验证、工作总结等五个方面对报告人及其团队连续弯曲机械臂的研究进行讲述。
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