4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-12最优路径搜索算法
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4-2导航规划问题分解
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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4-4工作空间与位形空间
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4-1移动机器人导航规划
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-18避障规划
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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六自由度机械臂路径规划+运动学正解+标准D-H参数法
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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3-31仿生游动机器人
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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（附代码）prescan仿真，路径规划+横纵向控制
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
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3-33腿足式移动机器人
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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4-31平面轨迹规划简介
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【Python】轨迹规划——时间最优
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3-30躯干式移动机器人类别
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无人机时间最优路径点飞行（基于序列凸规划）
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六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真
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3-32仿生飞行机器人
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
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无需SLAM算法，直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator，手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
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1-7移动机器人的关键性能指标
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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6-6激光里程计简介