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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
4-12最优路径搜索算法
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
4-3路径规划
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-1移动机器人导航规划
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
4-18避障规划
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-27基本一维轨迹规划-5阶
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
3-33腿足式移动机器人
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
4-4工作空间与位形空间
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
3-32仿生飞行机器人
3-31仿生游动机器人
4-31平面轨迹规划简介
1-2初识移动机器人
5-11构建局部线段特征地图简述
2-Matlab基本操作
6-4里程估计方法-基于电机码盘
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
5-2常用环境感知传感器
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
6-6激光里程计简介
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
6-1里程估计-坐标系变换
1-9自主移动机器人一般结构
6-5里程估计方法-基于惯性单元
1-1机器人的基本功能类型