4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
...
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
...
4-12最优路径搜索算法
...
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
...
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
...
4-3路径规划
...
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
...
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
...
4-1移动机器人导航规划
...
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
...
4-18避障规划
...
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
...
4-27基本一维轨迹规划-5阶
...
4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
...
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
...
3-33腿足式移动机器人
...
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
...
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
...
6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
...
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
...
4-4工作空间与位形空间
...
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
...
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
...
3-32仿生飞行机器人
...
3-31仿生游动机器人
...
4-31平面轨迹规划简介
...
1-2初识移动机器人
...
5-11构建局部线段特征地图简述
...
2-Matlab基本操作
...
6-4里程估计方法-基于电机码盘
...
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
...
7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
...
5-2常用环境感知传感器
...
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
...
6-6激光里程计简介
...
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
...
6-1里程估计-坐标系变换
...
1-9自主移动机器人一般结构
...
6-5里程估计方法-基于惯性单元
...
1-1机器人的基本功能类型