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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-2导航规划问题分解
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-18避障规划
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
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4-4工作空间与位形空间
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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5-1地图概述
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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3-33腿足式移动机器人
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4-31平面轨迹规划简介
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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3.机器人的定义
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5-8局部地图构建简述
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8-8传感器-力传感器
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2-1位置和姿态的表示
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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2-初识机器人工具箱
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5-15构建局部线段特征地图-迭代分割合并法
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4-28基本一维轨迹规划小结
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5-7地图表示研究趋势
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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6-1里程估计-坐标系变换
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4-22避障规划-动态窗口法
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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5-11构建局部线段特征地图简述
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7-8工业机器人控制系统的关键组成部件-示教器及其他
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7-1定位简介
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6-13轨迹规划的Matlab仿真
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法