V
主页
京东 11.11 红包
麻省理工团队 | Fast-LiDARNet:基于激光雷达的高效鲁棒端到端导航框架
发布人
项目地址:https://le2ed.mit.edu/ 论文链接:https://arxiv.org/abs/2105.09932v1 虽然激光雷达传感器能够提供更可靠准确的信息,但现有的端到端驱动解决方案主要基于camera,因为3D数据数据处理需要大量内存占用和计算成本。基于此,MIT团队提出了一种高效鲁棒的框架Fast-LiDARNet,该系统能够仅使用原始3D点云和粗粒度GPS地图实现对全尺寸自动驾驶车辆的有效和鲁棒控制。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务!(性价比超高)
超详细的激光雷达相机标定教程!(Lidar-Camera)
TensorRT部署车道线检测最强算法!Ultra-Fast-Lane-Detection-V2
实时3D激光SLAM | 基于广义ICP和位姿图优化的实时无里程计方案(超赞!)
香港理工大学最新!Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
2022最新!基于激光雷达的3D目标检测综述(超全数据集和SOTA方法汇总)
麻省理工开源!LidarDM: 生成逼真、合理连贯的激光雷达点云数据
香港科技最新!Contour Context:3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布(ICLR2023)
自动驾驶多传感器数据融合(4):多目标跟踪算法
UC伯克利最新!S3Gaussian:全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
聊一聊4D成像雷达在辅助驾驶领域的应用
大火的BEVFusion算法详解
使用概率深度补全的3D激光雷达重建(IROS2022)
ECCV2022最新 | 缺少点云数据?LiDARGen生成真实的激光雷达点云
醍醐灌顶!如何快速上手激光雷达-惯导标定?
华为正研发 ADS 4.0 平台,激光雷达等核心零部件成本进一步下降#华为#自动驾驶#电动汽车
香港大学最新!ROG-map:高效的以机器人为中心的占用网格地图
World Model!大火的世界模型到底是什么?
最新多传感器融合数据集!Hilti SLAM Challenge Dataset(RAL-IROS 2022)
性能提升近40%!ViPlanner:室内外局部导航全搞定(ICRA 2024)
M-LIO:提升传感器信号丢失容忍度的多激光雷达和多IMU里程计
2022最新!Nvidia完整阐释自动驾驶中的视觉感知(超赞技术)
超越Lidar?聊一下4D Radar在自动驾驶中的优势和应用!
太详细了!多传感器融合的策略和方法
IROS2022 | 我们准备好进行鲁棒且有弹性的SLAM了吗?
CVPR 2023 | Mask DINO:面向检测和分割的统一Transformer最强框架!
在线高精地图与城市NOA是什么关系?为什么如此重要?
从0到1!彻底搞懂BEVFormer算法原理
ECCV 2024 英伟达提出SAL:激光雷达分割一切!自动驾驶感知新技术!
Lidar vs. Tesla:自动驾驶路线之争!激光雷达还是纯视觉?
IROS2022最新 | 基于激光雷达的三维运动目标分割的高效时空信息融合
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合:前融合+后融合+特征级融合(方法与策略)
香港大学最新!ROG-Map:一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图
相机和激光雷达融合的多车辆跟踪demo
多传感器融合!BEV感知融合算法介绍
看完缓解了我的技术焦虑!自动驾驶的产线标定以及标定间标定方法
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
激光雷达3D目标检测算法有哪些?怎么分类的?
自动驾驶 3D LiDAR目标跟踪技术实现细节大揭秘!