【ICRA 2023 | 首篇研究LiDAR基础设施部署的工作！作者亲自带你玩转传感器部署策略】第3节：车路协同场景激光雷达部署策略优化方法
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
超详细的激光雷达相机标定教程！（Lidar-Camera）
...
浙江大学最新 | BEVPlace++：激光雷达全局定位方法，超越当前SOTA！泛化性能极佳
...
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案！
...
ICRA 2023 | 直接激光雷达惯性里程计：具有连续时间运动校正功能的轻量级LIO（UCLA最新）
...
实时3D激光SLAM | 基于广义ICP和位姿图优化的实时无里程计方案（超赞！）
...
香港理工大学最新！Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
...
麻省理工开源！LidarDM: 生成逼真、合理连贯的激光雷达点云数据
...
激光雷达3D目标检测算法有哪些？怎么分类的？
...
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合：前融合+后融合+特征级融合（方法与策略）
...
R3LIVE++：一个实时鲁棒的紧耦合激光雷达-惯性-视觉融合框架
...
牛津大学 | IMU+Lidar+GNSS的多传感器融合用于机器人的精准定位！
...
搞懂了！原来激光雷达和相机的内外参是这样标定的
...
又快又准！一种基于图像表示的快速精确的LiDAR地面分割算法
...
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法？基本流程都是什么？
...
Lidar vs. Tesla：自动驾驶路线之争！激光雷达还是纯视觉？
...
LeTS-Drive：自动驾驶中不确定场景下的实时路径规划算法
...
实战超详细！Radar、Lidar和前置Camera的标定
...
Nvidia强大的神经重建引擎：场景重建和事件注入（Neural Reconstruction Engine，NRE）
...
香港科技最新！Contour Context：3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布（ICLR2023）
...
使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测！
...
【CVPR 2024】鉴智机器人算法大佬揭秘3D场景流估计的最新工作——3DSFlabelling
...
ICRA2021 | 多相机激光雷达的外参标定（基于目标姿态估计）
...
【自动驾驶实践】多激光雷达实车安装&外参标定&拼接预处理
...
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的？CenterFusion你搞懂了吗？
...
多目标跟踪世界冠军和大家一起聊聊MOT的模块与优化方向！
...
自动驾驶多传感器数据融合（2）：IMU和GPS的融合定位
...
500公里超大型SLAM数据集！多视觉异步SLAM系统（ICRA 2021）
...
Depth Anything V2 | 速度提升10倍以上！更稳健、精细的单目深度估计（HKU&TikTok）
...
LiDAR-Camera多传感器融合！StradVision X VUERON Technology
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
逆天了！NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建（CVPR'24）
...
多传感器融合！BEV感知融合算法介绍
...
【地平线×自动驾驶之心】ICCV 2023最新中稿的端到端自动驾驶框架—VAD！
...
端到端趋势下，传统规控还有未来么？
...
ICCV 2023 | NeO 360: 用于户外场景稀疏视图合成的神经场
...
自动驾驶缺少数据怎么办？ChatSim助你生成高度真实的驾驶数据！
...
决策规划都有哪些框架？PNC今年的香饽饽！近10种规控算法与代码实现你都知道吗？
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
地平线最新SOTA！Sparse4D：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
...
多传感器标定的工具箱有哪些？