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最新多camera3D重建 !基于重聚焦事件融合的多事件相机深度估计与孤立点剔除(AISY 2022)
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公众号【自动驾驶之心】,后台回复“事件相机”获取论文!事件相机是仿生传感器,与传统摄像机相比具有优势。它们异步运行,以微秒分辨率对场景进行采样,并产生亮度变化流。这种非传统的输出引发了新的计算机视觉方法来释放相机的潜力。本文研究了SLAM中基于事件的立体三维重建问题,大多数基于事件的立体方法试图利用摄像机的高时间分辨率和摄像机之间事件的同时性来建立匹配和估计深度。相比之下,本文研究了如何通过融合源自高效单目方法的视差空间图像(DSI)来估计深度,而无需显式数据关联。融合理论被开发并应用于设计多摄像机3D重建算法,这些算法能够产生最先进的结果,这一点通过与四种基线方法的比较以及对各种可用数据集的测试得到了证实。
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