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23 飞行前调试1
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08 数据处理-陀螺仪数据
飞控姿态解算算法
01 飞控软件概要
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
17 高度估计matlab仿真
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
10 姿态解算_1
19 姿态估计的C代码实现
20 控制器的C代码实现
组合导航基础知识-飞控位置估计
12 姿态解算_3
09 数据处理-地磁数据
13 姿态解算_4
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
11 姿态解算_2
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
02 pixhawk硬件原理图讲解
14 姿态解算_5
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
10.3 GPS读取代码解读
09 ringbuffer环形队列
11.2 PPM SBUS 代码解析
02 飞行模式、状态机设计
13.1 mavlink代码生成
8.3 hmc5883采集
13.2 mavlink代码移植
8.1 hmc5883介绍
7.1 MS5611简介
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
12 PWM输出
14 双机通信
03 飞控算法基础之PID控制
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
7.2 MS5611编码
10.1 GNSS介绍
最近在做的飞控