V
主页
毫米波雷达究竟是怎么测速的?
发布人
视频出自国内首个面向工业级的3D毫米波&&4D毫米波雷达课程:https://wrzpl.xet.tech/s/TD688 欢迎关注【自动驾驶之心】公众号,干货资讯第一时间到达。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 5、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 6、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 7、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 8、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 9、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 10、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 11、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 12、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 13、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 14、轨迹预测理论+实战教程!!! 15、轨迹预测与自动驾驶论文带读课程!!! 16、点云3D目标检测理论与实战教程!!! 17、国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的?CenterFusion你搞懂了吗?
毫米波雷达视觉算法CRAFT,这次彻底理解了!
自动驾驶仿真框架CARLA教程(3):Car Agent强化学习环境
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法?基本流程都是什么?
端到端基础!绕不开的感知模块
R3LIVE++:一个实时鲁棒的紧耦合激光雷达-惯性-视觉融合框架
自动驾驶中的多传感器融合状态估计如何建模?
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
自动驾驶仿真大观:聊聊仿真的研究背景
实战超详细!Radar、Lidar和前置Camera的标定
激光雷达3D目标检测算法有哪些?怎么分类的?
ECCV2022最新 | 缺少点云数据?LiDARGen生成真实的激光雷达点云
自动驾驶假数据效果逆天了!Panacea:如何生成全景可控BEV感知数据?
鱼眼相机和超声波雷达是怎么做融合的?
自动驾驶中的多传感器融合有什么优势?如何快速入门到进阶?
香港理工大学最新!Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
搞懂了!原来激光雷达和相机的内外参是这样标定的
从0到1!彻底搞懂BEVFormer算法原理
自动驾驶缺少数据怎么办?ChatSim助你生成高度真实的驾驶数据!
【ICRA 2023 | 首篇研究LiDAR基础设施部署的工作!作者亲自带你玩转传感器部署策略】第3节:车路协同场景激光雷达部署策略优化方法
什么是端到端自动驾驶?什么是基础world model?
使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测!
CUDA编程实战教程之:流和事件!彻底搞懂~
麻省理工开源!LidarDM: 生成逼真、合理连贯的激光雷达点云数据
大火的BEVFusion算法详解
轨迹预测到底预测个啥???轨迹预测入门必备!
香港科技最新!Contour Context:3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布(ICLR2023)
自动驾驶面试一百问!秋招社招全搞定
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合:前融合+后融合+特征级融合(方法与策略)
同时优化姿态和占用图!Occupancy-SLAM:基于优化的SLAM方法
上交&诺亚最新 | 大幅提升!OccGen:面向自动驾驶的生成式多模态3D占用预测
聊一聊4D成像雷达在辅助驾驶领域的应用
CVPR 2023 | Mask DINO:面向检测和分割的统一Transformer最强框架!
用于激光雷达视图合成和三维重建的瞬态神经辐射场
BFS是个啥?为什么规划控制需要它?
拯救你的CUDA!什么是bank,为什么会发生bank conflict???
端到端自动驾驶:SparseDrive 算法详解
iCAR 2023 | PolyMerge:一种利用多段线进行动态高精地图更新的新技术
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP