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鱼眼相机和超声波雷达是怎么做融合的?
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鱼眼相机与超声波传感器融合实现鸟瞰近场障碍物感知! 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2402.00637.pdf 论文名称:Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird's-Eye-View
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