5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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5-8局部地图构建简述
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1-2初识移动机器人
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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4-12最优路径搜索算法
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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3-3DH法建坐标系
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4-2导航规划问题分解
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6-1里程估计-坐标系变换
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5-15构建局部线段特征地图-迭代分割合并法
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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1-1机器人的基本功能类型
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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3-0机器人模型及连杆
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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1-9自主移动机器人一般结构
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工业机器人组成
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6-2关节空间和笛卡尔空间
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6-13视觉里程计-运动估计简介
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6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-4工作空间与位形空间
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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3-1DH法的目标
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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2-2坐标变换
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2-初识机器人工具箱
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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6-5里程估计方法-基于惯性单元
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3-5DH4个参数TheataD
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3-6DH法4个参数变换-1