5-8局部地图构建简述
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印度近代的发展历程，就是一部躺平妥协史，一路躺过来的印度，注定了无法成为下一个超级大国
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机器人法则不再只是保护人类
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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5-11构建局部线段特征地图简述
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5-12构建局部线段特征地图-总最小二乘法TLS
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4-12最优路径搜索算法
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5-2常用环境感知传感器
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-1移动机器人导航规划
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4-2导航规划问题分解
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4-3路径规划
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工业机器人组成
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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3-27移动机器人的可操纵度
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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2-Matlab基本操作
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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5-1地图概述
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6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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来吧，展示……
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4-18避障规划
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55-Coppeliasim与Matlab连接
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6-3里程估计方法
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6-6激光里程计简介
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1-9自主移动机器人一般结构
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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工具坐标系标定及同步
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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1-9工业机器人发展趋势
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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6-1里程估计-坐标系变换
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多个机器人使用相同的控制器程序