【IROS2022】Voxfield：用于在线规划和三维重建的非投影符号距离场
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
用于激光雷达视图合成和三维重建的瞬态神经辐射场
...
VastGaussian：首个基于3D Gaussian Splatting的大场景高质量重建和实时渲染方法
...
【CoRL2022】路径规划新SOTA！PlanT：通过目标级表示的可解释的规划Transformers
...
别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA(上篇)
...
毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）
...
逆天了！NeRF-Casting：逼真重建和渲染高光泽目标
...
决策规划都有哪些框架？PNC今年的香饽饽！近10种规控算法与代码实现你都知道吗？
...
【IROS 2022】旅行时间减少47%！FAR Planner：使用动态可见性更新的快速、可尝试的路径规划
...
【IROS2022】加速24%！RobotCore:ROS 2中硬件加速的开放架构
...
IROS2022最新思路 | RCA：自监督学习实现视觉导航（具有驾驶舒适性）
...
三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！
...
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP
...
清华大学&英伟达 | DriveEnv-NeRF：基于NeRF实现高逼真自动驾驶场景，离线测试！
...
SemanticKITTI SOTA！激光雷达数据中的运动目标分割（IROS2022）
...
【IROS2022】4D车载雷达自监督场景流估计SOTA！
...
自动驾驶缺少数据怎么办？ChatSim助你生成高度真实的驾驶数据！
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案！
...
端到端趋势下，传统规控还有未来么？
...
牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
...
太详细了！多传感器融合的策略和方法
...
IROS2022最新 | 基于激光雷达的三维运动目标分割的高效时空信息融合
...
ETH最新！CVPR2024 | GoMVS：多视图几何重建新SOTA
...
IROS2022 | 我们准备好进行鲁棒且有弹性的SLAM了吗？
...
【ECCV2022】SOTA！MeshLoc：基于网格的视觉定位
...
香港大学最新！ROG-Map：一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图
...
速度超快！激光雷达序列的在线分割：数据集和算法（ECCV2022）
...
这可能是B站最全面的【3D点云+三维重建】教程！原理解读+实战分析，迪哥带你一口气学完！计算机视觉
...
2022最新！基于激光雷达的3D目标检测综述（超全数据集和SOTA方法汇总）
...
【B站强推！】这可能是B站目前唯一能将【3D点云+三维重建】讲清楚的教程了，看完小白也能信手拈来，建议收藏！计算机视觉|点云
...
医学图像三维重建Demo OpenCV Qt VTK CT图像三维重建
...
轨迹预测到底预测个啥？？？轨迹预测入门必备！
...
为自动驾驶构建城市规模的神经辐射场
...
【IROS2022】联合学习结合语义分割！啪！泛化性这不就来了么~
...
ICCV 2023 | CVRecon：重新思考神经重建中三维几何特征学习
...
轨迹预测真正重要的什么？又或者说实际落地的难点在哪里？
...
3D目标检测的数据标注/算法讲解/训练调优全系列闭环
...
端到端自动驾驶：SparseDrive 算法详解
...
速度快！MobileNeRF：移动端实时渲染方案，Nerf导出Mesh