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CVPR 2023最新!基于NeRF监督的深度立体视觉
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论文介绍了一种新的框架,用于毫不费力地训练深度立体网络,而不需要任何GT。通过利用最先进的神经渲染解决方案,从单个手持相机收集的图像序列中生成立体训练数据。除此之外,还执行了NeRF监督训练过程,从中利用渲染的立体三元组来补偿遮挡和深度图作为代理标签,这导致立体网络能够预测清晰和详细的视差图。 项目链接:https://github.com/fabiotosi92/NeRF-Supervised-Deep-Stereo 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1.自动驾驶感知:YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 2.自动驾驶感知:国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 3.自动驾驶感知:多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 4.自动驾驶多传感器标定:Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案 小助理微信咨询:AIDriver004
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