V
主页
5-11构建局部线段特征地图简述
发布人
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
南海—中国走向深蓝的必经之路(上)
印度近代的发展历程,就是一部躺平妥协史,一路躺过来的印度,注定了无法成为下一个超级大国
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
5-15构建局部线段特征地图-迭代分割合并法
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
5-1地图概述
4-12最优路径搜索算法
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
6-3里程估计方法
5-5常用地图表示方法-特征地图
6-1里程估计-坐标系变换
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
6-2里程估计(Odometry)
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
5-2常用环境感知传感器
4-3路径规划
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
4-10拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法)
4-4工作空间与位形空间
4-18避障规划
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
6-11视觉里程计-特征检测ORB算法
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
7-2机器人控制系统的基本结构
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
3-3DH法建坐标系
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
6-5里程估计方法-基于惯性单元
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
6-4里程估计方法-基于电机码盘
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
4-27基本一维轨迹规划-5阶
3-33腿足式移动机器人
5-4常用地图表示方法-栅格地图
1-2初识移动机器人
3-29移动机器人的完整性
桌面级 ROS开源底盘 ROS小车 移动开发平台 MR300
2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统