5-11构建局部线段特征地图简述
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南海—中国走向深蓝的必经之路（上）
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印度近代的发展历程，就是一部躺平妥协史，一路躺过来的印度，注定了无法成为下一个超级大国
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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5-15构建局部线段特征地图-迭代分割合并法
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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5-1地图概述
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4-12最优路径搜索算法
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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6-3里程估计方法
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5-5常用地图表示方法-特征地图
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6-1里程估计-坐标系变换
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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6-2里程估计(Odometry)
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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5-2常用环境感知传感器
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4-3路径规划
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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4-10拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法）
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4-4工作空间与位形空间
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4-18避障规划
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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6-11视觉里程计-特征检测ORB算法
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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7-2机器人控制系统的基本结构
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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3-3DH法建坐标系
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6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
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6-5里程估计方法-基于惯性单元
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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3-33腿足式移动机器人
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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1-2初识移动机器人
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3-29移动机器人的完整性
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桌面级 ROS开源底盘 ROS小车 移动开发平台 MR300
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统