5-7地图表示研究趋势
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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4-12最优路径搜索算法
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移动机器人规划控制入门与实践：基于navigation2
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3-32仿生飞行机器人
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移动机器人自主路径规划
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5-5常用地图表示方法-特征地图
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7-2机器人控制系统的基本结构
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-3路径规划
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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3-30躯干式移动机器人类别
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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6-6激光里程计简介
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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6-3里程估计方法
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3-31仿生游动机器人
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-1移动机器人导航规划
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5-12构建局部线段特征地图-总最小二乘法TLS
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3-33腿足式移动机器人
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6-2里程估计(Odometry)
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5-8局部地图构建简述
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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1-9工业机器人发展趋势
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6-1里程估计-坐标系变换
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5-2常用环境感知传感器
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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3-29移动机器人的完整性
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法