经典3d视觉论文回顾，Facebook用『SLAM+实时光流』实现AR真实遮挡效果，发表在顶刊 ACM Transactions on Graphic 2018
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
如何学习NeRF/3DGS-SLAM？（公开课直播回放）
...
如何轻松拿捏LIO-SAM-数学基础篇
...
Splatam：用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
...
Nature子刊！可以爬行、滚动和飞行的多模态仿生飞行器
...
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
...
Occupancy Networks后处理
...
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM传感器基本原理
...
ORB-SLAM3基本原理与系统架构
...
LVI-SAM|视觉-惯性子系统（VIS）代码精读
...
ECCV'24开源 ！无惧遮挡、动态、光照变化！最鲁棒的3DGS震撼来袭！
...
ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
...
港科大最新 开放词汇3D物体检测新SOTA-CoDAv2p-下篇
...
牛津VGG团队最新开源！Flash3D：一张图像重建整个3D场景！通用性超强！
...
107 FPS！开源！结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM！
...
SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建-上篇
...
CVPR2024开源NetTrack：跟踪高动态物体！
...
CVPR'24开源|NeRF-SLAM新SOTA：请任意选择你的高效神经
...
绪论|单目相机标定理论及张正友标定法（上篇）
...
LVI-SAM代码实战与评估
...
无需额外训练！SAMPro3D：零样本3D分割一切！
...
Open3D与点云处理简介（公开课）
...
中科院最新CityGaussian：VRAR时代的城市重建新标杆
...
当MVS遇上Gaussian MVSGaussian 快速、可泛化的高斯重建框架！-上篇
...
无相机姿态40秒重建3DGS方法
...
相机标定的基本原理与经验分享
...
重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOT
...
Mobile-Seed：联合语义分割和边缘检测！
...
这绝对是质量最高的单目深度估计开源方案！
...
OA-SLAM：在视觉SLAM中结合物体语义进行相机重定位[ISMAR 2022]
...
3DGS SLAM最新SOTA | 使用视觉、深度和惯性测量进行SLAM的多模态3DGS
...
单目深度估计|连续帧方法实战课
...
当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
...
20+FPS！最新开源！加上回环检测的NeRF SLAM竟是如此精确！
...
ECCV'24开源 | DoubleTake深度估计& 三维重建最强解决方案！
...
高速结构光三维面形测量方法
...
无人机|PID算法详解与实战（上）
...
四旋翼无人机-SO3姿态控制原理
...
Occupancy占用网络的多维应用探究
...
清华最新开源万能3D分割一切！
...
Linux驱动基础知识与SLAM关系