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经典3d视觉论文回顾,Facebook用『SLAM+实时光流』实现AR真实遮挡效果,发表在顶刊 ACM Transactions on Graphic 2018
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这是篇18年的工作,发表在顶刊ACM上,依然值得借鉴,因为之后的很多工作都是基于它展开的。摘要:当前的AR系统仅追踪稀疏的几何特征,不计算所有像素的深度。所以,大多数AR效果都是纯粹的叠加层,无法实现真实的对象遮挡效果。针对这种情况,Facebook提出了一种新颖算法,其可以将稀疏深度实时传播至每个像素。生成的深度图在时间空间方面十分平滑,但在深度边缘显示出明显的不连续性。这使得AR效果可以与真实场景完全交互并被其遮挡。 备注:在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「FDD」获取论文、代码链接!
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