3-32仿生飞行机器人
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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3-30躯干式移动机器人类别
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4-1移动机器人导航规划
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动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
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1-2初识移动机器人
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3-33腿足式移动机器人
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4-3路径规划
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4-2导航规划问题分解
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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3-29移动机器人的完整性
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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3-31仿生游动机器人
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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粉丝连线答疑1：python编程使用simIK.findconfig回调函数的问题
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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4-12最优路径搜索算法
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1-3移动机器人的定义
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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3-27移动机器人的可操纵度
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1-1机器人的基本功能类型
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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2d全局重定位难题-在未知环境和运动中恢复初始定位
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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1-4移动机器人的应用
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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6-6激光里程计简介
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工业机器人组成
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1-7移动机器人的关键性能指标
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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6-1里程估计-坐标系变换
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最抽象人脸机器人，我打赌没人敢看完视频
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介