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京东 11.11 红包
6-3里程估计方法
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
6-2里程估计(Odometry)
6-5里程估计方法-基于惯性单元
6-1里程估计-坐标系变换
3-3DH法建坐标系
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-3路径规划
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
4-18避障规划
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
5-4常用地图表示方法-栅格地图
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
3-29移动机器人的完整性
5-3常用地图表示方法-点云地图
7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
4-12最优路径搜索算法
4-4工作空间与位形空间
4-2导航规划问题分解
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
5-1地图概述
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
6-6激光里程计简介
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
1-2初识移动机器人
6-10视觉里程计-特征检测简介
5-5常用地图表示方法-特征地图
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
2-初识机器人工具箱
3-28移动机器人的机动度
6-17视觉里程计-运动估计3D-to-2D PnP方法简介
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
1-3移动机器人的定义
5-7地图表示研究趋势
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
4-31平面轨迹规划简介
6.工业机器人驱动方式