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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
3-1移动机器人运动学建模-序
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:固定标准轮
【开源自动驾驶小车】低成本DIY自动驾驶的智能小车
4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
3-28移动机器人的机动度
3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:脚轮
3-27移动机器人的可操纵度
串联机器人中的关节
3-20自主移动机器人-基于约束的运动学建模使用方法
7-2机器人控制系统的基本结构
3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
实例 vrep.coppeliasim4轮差动小车控制
3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
使用Webots进行串联机器人仿真
3-17自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:Swedish轮(存疑待讨论)
多个机器人使用相同的控制器程序
3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:转向标准轮
3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
55-Coppeliasim与Matlab连接
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
6-13轨迹规划的Matlab仿真
2-1位置和姿态的表示
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
4-2导航规划问题分解
21-vrep.Coppeliasim计算模块-最小距离检测模块
5.工业机器人主要技术参数
4-12最优路径搜索算法
3-6DH法4个参数变换-1
4-27基本一维轨迹规划-5阶
4-1移动机器人导航规划
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
02-1-vrep.coppeliasim场景操作
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹