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CVPR2022 | 超越COLMAP!面向大规模户外城市环境的辐射场
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视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=B973fam8Bag 论文链接:https://arxiv.org/abs/2111.14643 这项工作的目标是从通常用于城市室外环境(例如街景)中世界地图绘制的扫描平台捕获数据中执行3D重建和新视图合成。给定摄像机和扫描器在室外场景中移动时获取的一系列姿势RGB图像和激光雷达扫描,我们生成了一个模型,可以从中提取3D表面,并合成新的RGB图像。我们的方法扩展了神经辐射场,已证明在受控设置中合成小场景的真实新颖图像,并使用新方法利用异步捕获的激光雷达数据,解决捕获图像之间的曝光变化,并利用预测图像分割来监控指向天空的光线密度。这三个扩展中的每一个都在街景数据的实验中提供了显著的性能改进。与传统方法(例如~COLMAP)和最近的神经表示(例如~Mip-NeRF)相比,我们的系统产生最先进的3D表面重建并合成更高质量的新视图。
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