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自动驾驶模型鲁棒性如何提升?看完这篇就懂了
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分享人介绍: 刘林,北京交通大学研究生、清华猛狮自动驾驶实习生 分享主要内容: OOD下的自动驾驶模型鲁棒性提升途径 [2401.03907] RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM (arxiv.org)
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