V
主页
3DTrans | 自动驾驶的可迁移性探究!
发布人
关注公众号【自动驾驶之心】后台回复‘计算机视觉全栈’获取近百篇综述和视频下载链接,涉及目标检测、语义分割、全景/实例分割、目标跟踪、Transformer、关键点检测、深度估计、3D检测、多模态融合、车道线检测、多传感器数据融合、SLAM与高精地图等方向!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
自动驾驶如何学好C++?
特斯拉的4D自动标注详解!为什么无标注数据work?
UC伯克利最新!S3Gaussian:全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
看看顶级大佬如何梳理L2++决策算法的演进-上
一文尽览:自动驾驶大语言模型应用综述分享
自动驾驶绕不开的仿真!LightSim:从零开始搭建一个真实、可控、可扩展的自动驾驶仿真平台
3D目标检测的数据标注/算法讲解/训练调优全系列闭环
牛津大学IROS2023最新!激光雷达相机外参标定新算法(大幅降低误差)
看完缓解了我的技术焦虑!自动驾驶的产线标定以及标定间标定方法
什么是端到端自动驾驶?什么是基础world model?
面向下一代自动驾驶:全栈里程碑综述汇总
World Model!大火的世界模型到底是什么?
以特斯拉为案例:自动驾驶仿真框架分析(下,仿真应用/2D检测/3D检测/车道线)
在线高精地图与城市NOA是什么关系?为什么如此重要?
毫米波雷达视觉算法CRAFT,这次彻底理解了!
LeTS-Drive:自动驾驶中不确定场景下的实时路径规划算法
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
地平线最新SOTA!Sparse4D:迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
自动驾驶多传感器数据融合(2):IMU和GPS的融合定位
自动驾驶多传感器数据融合(1):什么是多传感器融合?
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案!
超越Lidar?聊一下4D Radar在自动驾驶中的优势和应用!
重磅开源!MARS:基于隐式场的场景感自动驾驶仿真
实战超详细!Radar、Lidar和前置Camera的标定
超详细的激光雷达相机标定教程!(Lidar-Camera)
浙江大学最新 | BEVPlace++:激光雷达全局定位方法,超越当前SOTA!泛化性能极佳
自动驾驶仿真框架CARLA教程(6):Longer-term model results
使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测!
KITTI SOTA!即插即用,单目3D检测中的单应性损失!(CVPR2022)
决策规划都有哪些框架?PNC今年的香饽饽!近10种规控算法与代码实现你都知道吗?
港科大最新!Vista:高保真度、通用可控性的自动驾驶世界模型
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
图像分割、目标检测、特征提取、边缘检测、图像滤波、人脸识别...终于有人把OpenCV那些必备的知识点讲透彻了!从入门到图像处理实战!
看完我直接把书扔了!【基于MATLAB的机器学习与优化算法】居然被计算机大佬用大白话讲的如此通俗易懂!
CVPR 2023:VoxelNeXt:用于3D目标检测和跟踪的全稀疏新框架!
自动驾驶中运动规划及控制的主要问题都有哪些?如何快速入门?
看到了这个视频,彻底搞懂了PETR算法!
自动驾驶缺少数据怎么办?ChatSim助你生成高度真实的驾驶数据!
激光雷达3D目标检测算法有哪些?怎么分类的?