Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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Safety-Critical Control of Autonomous Systems -Aaron Ames
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DTC: Deep Tracking Control 5
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终于进国赛了，终于可以发了
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(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
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CMU 开源四足机器人运动控制及仿真代码 Quad-SDK
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我一直以为它是铁做的，没想到它是不锈钢做的，真是下血本啊