CVPR2024最新Occ工作！Selfocc：无需3D监督完成占用任务
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
CVPR2024最新BEV-Planner：Ego Status对于开环端到端自动驾驶的影响有哪些？
...
清华大学最新！GaussianFormer：Gaussians进军视觉Occupancy任务！
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
清华大学&英伟达 | DriveEnv-NeRF：基于NeRF实现高逼真自动驾驶场景，离线测试！
...
PLUTO算法详解：端到端首次超越基于规则的方法
...
CVPR2024 | 逆天了！一统所有目标感知任务，目标感知基础模型GLEE
...
同时优化姿态和占用图！Occupancy-SLAM：基于优化的SLAM方法
...
【CVPR 2024】鉴智机器人算法大佬揭秘3D场景流估计的最新工作——3DSFlabelling
...
香港大学最新！ROG-map：高效的以机器人为中心的占用网格地图
...
ECCV2022 | Box2Mask：强！mAP-50达到全监督97%！
...
通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务！（性价比超高）
...
英伟达最新 | OmniDrive：用于3D感知、推理和规划功能的自动驾驶大语言模型
...
爆肝整理！CVPR2024可复现论文合集，原文/代码/演示全都有！（深度学习/计算机视觉）
...
讲明白了！端到端算法评估指标详解
...
英伟达冠军方案！Hydra-MDP：多模态端到端自动驾驶详解
...
2022最新 | HybridNets：端到端感知网络（检测+可行使区域分割+车道线三大任务）
...
经验之谈，轨迹预测真正重要的是什么？
...
KITTI SOTA！即插即用，单目3D检测中的单应性损失！（CVPR2022）
...
使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测！
...
CVPR2022 | SHIFT：当前自动驾驶最大的多任务合成数据集（雾天/雨天/雪天，检测、分割、深度图、实例分割、光流）
...
决策规划都有哪些框架？PNC今年的香饽饽！近10种规控算法与代码实现你都知道吗？
...
直播分享！最新SOTA，多模态3D目标检测新方案（CVPR2023）
...
CVPR 2023 | 使用LiDAR强度的无监督内在图像分解
...
上海AI Lab最新！Depth any Video：提升深度估计的一致性以及合成更多真实带有标注的数据
...
ETH最新！CVPR2024 | GoMVS：多视图几何重建新SOTA
...
将SLAM推向全天候环境！CVPR'24：SubT-MRS Dataset
...
CVPR 2024 | 相机标定算法再升级！基于圆锥曲线的无偏估计~失真也好用！
...
港大再放大招：FAST-LIVO2即将推出
...
【CVPR 2024】SIN-SLAM：基于神经隐式表征的稠密语义SLAM
...
究极全面！CVPR2024可复现论文合集，原文/代码/演示全都有！（深度学习/计算机视觉）
...
端到端基础！绕不开的感知模块
...
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）
...
【IROS 2022】超大规模环视鱼眼数据集！SynWoodScape：8万张图像，十多个任务标注（检测/分割/深度/光流/事件等）
...
ETH突破强化学习壁垒 | PACOH-RL：基于概率模型的元强化学习实现数据高效任务泛化
...
直接制霸天空！ICRA’24 最新基于强化学习的MPC算法，苏黎世大学出品！
...
透彻！特斯拉occupancy network详解
...
冠军！英伟达荣获CVPR端到端自动驾驶挑战赛第一名
...
Depth Anything V2 | 速度提升10倍以上！更稳健、精细的单目深度估计（HKU&TikTok）
...
VastGaussian：首个基于3D Gaussian Splatting的大场景高质量重建和实时渲染方法
...
新时代降临！多模态大模型的结构范式都有啥？