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DeepLSD: 基于深度图像梯度的线段检测与细化
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线段在我们的人造世界中无处不在,并且越来越多地用于视觉任 务。由于它们的空间范围和提供的结构信息,它们与特征点是互 补的。传统的基于图像梯度的线检测器非常快速和准确,但在噪 声图像和具有挑战性的条件下缺乏鲁棒性。他们的学习对手更具 可重复性,可以处理具有挑战性的图像,但代价是精度较低,偏 向线框线。我们建议将传统方法和学习方法相结合,以两全其美:一种准确而稳健的线检测器,可以在野外训练,而无需GT标注线。
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