OpenCalib应用场景介绍
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
相机标定
...
多传感器标定概述（Lidar/Radar/Camera/IMU/鱼眼相机）
...
看完缓解了我的技术焦虑！自动驾驶的产线标定以及标定间标定方法
...
超详细的激光雷达相机标定教程！（Lidar-Camera）
...
大火的BEVFusion算法详解
...
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
...
TPVFormer：特斯拉occupany network的学术替代方案！清华大学工作
...
多传感器标定的工具箱有哪些？
...
特斯拉的World Model是什么？怎么做端到端训练？
...
透彻！特斯拉occupancy network详解
...
IROS2022 | 毫米波雷达和相机融合在高分辨率和远距离深度成像中的探索
...
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案！
...
超越Lidar？聊一下4D Radar在自动驾驶中的优势和应用！
...
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的？CenterFusion你搞懂了吗？
...
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合：前融合+后融合+特征级融合（方法与策略）
...
端到端算法是什么？自动驾驶领域是怎么做的？
...
什么是端到端自动驾驶？什么是基础world model？
...
终生SLAM框架！BioSLAM：用于一般地点识别的仿生终身记忆系统
...
使用概率深度补全的3D激光雷达重建（IROS2022）
...
Nerf+SLAM会擦出什么样的火花？
...
LeTS-Drive：自动驾驶中不确定场景下的实时路径规划算法
...
ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen生成真实的激光雷达点云
...
端到端算法有哪些优势？完爆传统感知规控？
...
香港大学最新！ROG-map：高效的以机器人为中心的占用网格地图
...
多传感器融合！BEV感知融合算法介绍
...
BEVFusion：一个简单而鲁棒的Lidar-Camera融合框架
...
没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）
...
太详细了！多传感器融合的策略和方法
...
牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
...
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP
...
最新多传感器融合数据集！Hilti SLAM Challenge Dataset(RAL-IROS 2022)
...
2022最新！基于激光雷达的3D目标检测综述（超全数据集和SOTA方法汇总）
...
量产经验分享：如何提升相机标定的精度？
...
车道线方案第一名！OpenLane Topology自动驾驶挑战赛（CVPRW2023）
...
清华大学&英伟达 | DriveEnv-NeRF：基于NeRF实现高逼真自动驾驶场景，离线测试！
...
自动驾驶多传感器数据融合（1）：什么是多传感器融合？
...
面试必备！自动驾驶中BEV常考知识点大串讲
...
逆天了！NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建（CVPR'24）
...
PLUTO算法详解：端到端首次超越基于规则的方法
...
香港大学最新！ROG-Map：一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图